中科院自主研發(fā)水下滑翔機(jī)亮相：“超長航程、指哪兒打哪兒”

　　在第十八屆深圳高交會上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所設(shè)計(jì)研制的“海翼號”水下滑翔機(jī)正式亮相，創(chuàng)造了我國水下滑翔機(jī)海上工作時(shí)間最長和航程最遠(yuǎn)的紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)是一種新型水下無人潛航器，它運(yùn)用活塞原理改變自身浮力在海中移動，續(xù)航時(shí)間可長達(dá)數(shù)月。

　　近年來，以混合推進(jìn)技術(shù)為特征的新一代水下滑翔機(jī)成為國際研究新趨勢，它集能耗小、成本低、航程大、運(yùn)動可控、部署便捷等優(yōu)點(diǎn)于一身，具備獨(dú)立在水下全天候工作的能力，在海洋科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

　　目前，中國自主研制的水下滑翔機(jī)下潛深度達(dá)到５７５１米，接近目前國際上水下滑翔機(jī)最大下潛深度（６０００米）。而　“海翼號”此前在南海連續(xù)工作超過１個(gè)月，累計(jì)航程超過１０００公里，獲得２２０多個(gè)觀測數(shù)據(jù)，創(chuàng)造并保持了我國水下滑翔機(jī)海上工作時(shí)間最長和航程最遠(yuǎn)的紀(jì)錄。

　　該研究所水下機(jī)器人研究室副主任俞建成告訴記者：“海翼號”系統(tǒng)采用模塊化技術(shù)，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的科學(xué)測量載荷單元?？茖W(xué)測量載荷單元可以根據(jù)科學(xué)家的觀測任務(wù)，有針對性地定制搭載各種探測傳感器。實(shí)現(xiàn)了從過去“打哪兒指哪兒”，到現(xiàn)在“指哪兒打哪兒”的轉(zhuǎn)變，真正滿足了科學(xué)家的多元化科研需求。

　　水下滑翔機(jī)的主要驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括俯仰調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置和航向控制裝置，其中航向控制裝置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，適合于各種復(fù)雜海流環(huán)境。

　　俞建成表示：通過衛(wèi)星通信可以實(shí)現(xiàn)對水下滑翔機(jī)的遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取，并可實(shí)現(xiàn)多臺水下滑翔機(jī)協(xié)同觀測作業(yè)。針對一直以來海上天氣預(yù)報(bào)不夠準(zhǔn)確的問題，水下滑翔機(jī)為長時(shí)間、穩(wěn)定、持續(xù)的預(yù)報(bào)提供了高密度的數(shù)據(jù)支撐。

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